Viele Autoradios können heutzutage auch andere Formate (wie FLAC, ogg, m4a/p usw.) abspielen, selbst mein Autoradio von Lid… von vor sieben/neun Jahre oder so. Bei den „mitgelieferten“ von den Autoherstellern sieht es eher schlecht aus (glaube ich).
Auch wenn ich mittlerweile für solche Dinge eher youtube-dl verwende, schaue dir doch mal ClipGrab an, falls dir die Konsole nicht liegt.
youtube-dl hat aber auch eine GUI (mit mp3, mp4a und Vorbis als Voreinstellung und Ausgabe) und selbst zum Umwandeln gibt es genug Programme mit Bild und Klick.